Pima Serie.La protagonista Lucia, la Principessa Sirena dell'Oceano Pacifico del Nord, giunge sulla terraferma con Hippo, un petulante pinguino, per cercare la sua perla, persa anni prima per salvare Kaito, un ragazzo caduto da una nave a causa di un naufragio e del quale si innamorò perdutamente. Sulla Terra Lucia rincontra casualmente Kaito, il quale, a causa dell'aspetto umano assunto dalla sirena, non la riconosce. La sirena non può rivelare al ragazzo la sua vera identità: se lo facesse si trasformerebbe in schiuma di mare. Purtroppo negli Oceani vaga il castello del terribile Gaito, un membro della famiglia dei Pantalassa, che, aiutato dalle Dark Lovers e dalle perfide Black Beauty Sister, vuole catturare le sette Principesse Sirene e impossesarsi così delle loro perle. Il compito di Lucia è quello di riunire tutte le Principesse per invocare con le loro preziose perle la leggendaria Regina dei Mari, l'unica in grado di fermare i nemici. Lucia incontra subito Hanon, Principessa dell'Oceano Atlantico del Sud, e Rina, Principessa dell'Oceano Atlantico del Nord. Le Principesse scoprono la magia della voce, e grazie alle loro perle possono trasformarsi in meravigliose cantanti e così possono sconfiggere i nemici con le loro canzoni...
01 Una sirena fra noi 02 Segreti da non rivelare 03 Una nuova ,misteriosa, compagna di classe 04 La principessa solitaria 05 Un delfino in pericolo 06 Un bacio rubato 07 La gemma dei mari 08 I due campioni 09 Il furto dello spartito 10 Ombre dal passato 11 Caccia al tesoro 12 Lucia compie gli anni 13 Passaggio di età 14 Ricordi di un cielo stellato 15 La promessa 16 L'amicizia è un tesoro prezioso 17 Caccia ai fantasmi 18 Una visita inaspettata 19 Tentazioni d'estate 20 La lettera nella bottiglia 21 Il concorso di bellezza 22 La ragazza misteriosa 23 Febbre d'amore 24 Sogni da sposa 25 Un amore impossibile 26 Un ammiratore invadente 27 L'ostilità di Caren 28 Arrivederci o addio? 29 Confessione mascherata 30 Occhi di ghiaccio 31 Doppia trappola 32 Sogni premonitori 33 Panico al parco divertimenti 34 Apprendista indovina 35 La confessione di Taro 36 Una fata in missione segreta 37 Il braccialetto 38 Il regalo di Natale 39 Il concerto di Capodanno 40 Sogno nel sogno 41 Proposta di Matrimonio 42 In fuga per amore 43 Tre fratelli per tre sirene 44 La bufera di neve 45 Sentimenti contrastanti 46 Addio o arrivederci? 47 L'incubo di Kaito 48 La disperazione di Hanon 49 Il terribile piano delle Black Beauty Sister 50 La grande sfida 51 Verità svelate 52 Colpi di scenaSeconda Serie. [Non completa]Nella seconda serie dell'anime fa la sua comparsa Seira, futura principessa dell'oceano Indiano che prende il posto di Sara. Per farla nascere, le principesse dovranno riunire i frammenti della sua anima che si trovano nelle piume dell'angelo Mikeru che uniti alla perla arancione le doneranno la vera vita e il suo corpo terreno. Kaito intanto partirà per le Hawaii alla ricerca delle proprie origini.
1. Strani incontri2. Alla ricerca di Kaito3. Un nuovo nemico4. Una lettera misteriosa5. Nuovi amori all'orizzonte6. Amnesia7. Il dolore di Lucia8. La memoria perduta9. Gelosia10. Imprevisti11. Un fratello preoccupato12. Un luccichio negli abissi13. Segreti e bugie14. Dubbi e domande15. Pericolo al Polo Sud16. Un ristorante da salvare19. Invecchiamento precoce20. Amore e Fedeltà21. L'intrusa22. Ladro di ricordi23. Il concerto24. Al cuor non si comanda
25. Una sofferta rinuncia26. Una storia impossibile/Confessioni27. Le Black Beauty Sisters litigano/Mimi e SheShe fanno pace
28. Il giardino di Seira/Il fiore d'Ibisco
29. Un generale al comando Hippo, preso per la gola
30. Problemi di cuore/La trappola di Alala
31. La lettera di Taro/Un bacio al chiaro di luna
32. Un romantico invito a pranzo/La verità sull'incidente alle Hawaii
33. La vera identità delle amiche di Mimi/Una cura estrema per Mikeru
34. Kaito non mi lasciare/La disperazione di Rihito
35. Una festa da rimandare/Mikaru scappa di casa
36. Kaito e le sirene alla ricerca di Mikaru
37. Affari di cuore/La vera identità di Mikeru
38. Il momento della verità/Trionfo dell'amore
39. L'ultima festa/A volte ritornano
